Зоопарк города Липецка был основан в 1973 году. Он занимает 4,1 Га площади, на которой содержаться более 300 видов различных животных. располагается зоопарк в Нижнем парке города.
Сначала в Нижнем парке был только небольшой живой уголок, инициатором создания которого был председатель горисполкома Н. Г. Яхонтов. Сегодня в зоопарке живет около трех с половиной тысяч животных. 43 вида животных, которые находятся здесь, занесены в международную Красную книгу, а 20 видов находятся под охраной в Липецкой области.
В Липецком зоопарке есть также террариум и аквариум. В зоопарке проводят тематические лекции для школьников. Несколько лет назад в зоопарке был открыт «контактный детский зоопарк», который открыт для посещения детьми. В этом большом вольере содержаться животные 10 видов, которые не нанесут малышам вреда. Это, к примеру, кролики, козлята, куры и другие птицы, маленькая лама. Юные посетители зоопарка могут погладить животных и покормить их.
Благодаря городской администрации скоро зоопарк расширит свою территорию. На присоединенных 3 гектарах будут устроены уголки хищников, животных Африки и сафари-парк для копытных
Липецкий зоопарк является членом Евроазиатской ассоциации зоопарков и аквариумов и поддерживает контакты с зоопарками различных городов страны.